As minhocas, bem como as sanguessugas, são hermafroditas. Já os poliquetos são classificados em machos ou fêmeas.
As minhocas ao se acasalarem, ficam unidas em sentidos opostos. Depois da cópula, ambas saem fecundadas e será formado um casulo a partir do citelo, um anel mais claro e mais largo localizado na região anterior. O casulo onde se alojam os ovos vai migrando em direção à região da boca até sair completamente. Dentro dele, os ovos originarão jovens minhocas.
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