Os nemátodos ou nematelmintos (em grego, "verme filamentoso") são animais cilíndricos e finos que vivem em ambientes aquáticos (marinhos e de água doce). Também são encontrados em grandes quantidades (alguns cientistas acreditam que seja o mais abundante grupo de animais) nos solos úmidos. Uma minoria deles parasita plantas e animais e causa doenças como a ascaridíase (lombriga) e a ancilostomíase (amarelão).
Os nematelmintos são, em geral, muito pequenos, microscópicos, mas algumas espécies parasitas podem atingir até dez metros de comprimento, como a lombriga de baleia.
Uma novidade evolutiva desse grupo em relação aos outros é a presença de um sistema digestório completo, formado por boca, tubo digestório e ânus.
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